一、蜂種定義
馬蜂是胡蜂科昆蟲的統稱，其實就是胡蜂，而虎頭蜂是胡蜂科的一個屬，因頭大的像老虎、性情兇猛像老虎且身體長有虎斑紋而得名“虎頭蜂”，從定義來看兩者之間存在包含與被包含的關系，即虎頭蜂是馬蜂的一種，搞清楚二者的定義后很多問題就迎刃而解了，但為了更好的區別二者這里將馬蜂暫時指定為普通馬蜂。
二、性格對比
普通馬蜂的性格相對虎頭蜂而言比較謹慎，很多時候都是力求自保，只有蜂巢受到威脅時才會舍命攻擊，甚至可能會出現棄巢而走的情況，而虎頭蜂的性格兇猛得就像老虎一樣，任何東西只要膽敢侵犯到它們，它們便會毫不留情的予以還擊，因此從這個方面來看普通馬蜂是偏防御性質的，而虎頭蜂則是偏向進攻性質的。
三、體型差異
普通馬蜂的體型相對虎頭蜂而言比較瘦小，如在山區比較常見的狗屎蜂、長腳馬蜂等，蜂巢規模也不大且多為蓮蓬狀單巢，而虎頭蜂的體型一般比較大，如鼎鼎大名的中國大虎頭蜂體長可達40毫米，蜂巢規模也非常大且蜂巢外面有外殼包裹，內部視情況可分為若干層，因此從這個方面來看虎頭蜂比普通馬蜂更占有優勢。
四、毒性強弱
普通馬蜂的毒性較弱且呈堿性，有些種類甚至不如蜜蜂，基本上很少有被普通馬蜂蟄傷致死的報道，而虎頭蜂的毒性則要強得多，如中國大虎頭蜂便是世界五大毒蜂之一，若不小心被其蟄傷輕者疼痛難忍，重者甚至有生命危險，在馬蜂蟄死人的報道中絕大多數是虎頭蜂所為，因此從這個方面來看虎頭蜂比普通馬蜂要強。
五、食性不同
普通馬蜂的食物多為小型昆蟲，而虎頭蜂的食物除了小型昆蟲外，其他普通馬蜂也在其菜譜中，在一個地方若有一群虎頭蜂，基本上周圍5公里內的普通馬蜂都會遭遇，在食物匱乏的時候一只大虎頭蜂便敢挑戰幾萬只蜜蜂的蜂群，因此普通馬蜂多將蜂巢筑在隱蔽的石縫、密林中，而虎頭蜂則毫不畏懼的將蜂巢掛于大樹上。
綜上所述，虎頭蜂是馬蜂中體型較大、毒性較強且性格暴躁的一類，一般情況下虎頭蜂要比馬蜂厲害，因為不管從哪個方面來看虎頭蜂都占有絕對的優勢，而且在自然界中虎頭蜂更是普通馬蜂最大的天敵。
