一、木蜂

木蜂是木蜂科昆蟲的統稱，因常在木質結構中筑巢而得名，體型粗壯且往往比虎頭蜂還大，體色呈黑色或藍紫色并具金屬光澤，和虎頭蜂不同的是木蜂是獨居昆蟲，雌蜂交尾后獨自在木質結構中營巢和哺育幼蟲，代表物種有中華木蜂、黑熊木蜂、赤足木蜂等。

二、竹蜂

竹蜂是木蜂科昆蟲竹木蜂的簡稱，因常在竹類植物的莖稈中筑巢而得名，體型粗壯，體色呈黑色或藍紫色并具金屬光澤，營獨居生活，常在枯朽的竹木中鉆穴營巢，用唾液和鉆穴的木屑混成隔板將巢穴隔成多個間格，每格貯有花粉和蜜汁的混合物供幼蟲食用。

三、熊蜂

熊蜂是蜜蜂科熊蜂屬昆蟲的統稱，體型中型至大型，體表密被黑色、黃色或白色、橘紅色等各色相間的長而整齊的毛，和蜜蜂一樣是社會性昆蟲，群體由蜂王、工蜂、熊蜂三型蜂組成，以植物花粉和花蜜為食，雌性熊蜂后足有附肢特化形成的花粉刷和花粉框。

綜上所述，虎頭蜂因頭大得像老虎、性情兇猛得像老虎且身體長有虎斑而得名，最大個體(中國大虎頭蜂)可達40毫米以上，但有些蜂的體型可能比虎頭蜂還要大，常見的有木蜂、竹蜂、熊蜂等。